circuit design 썸네일형 리스트형 절전형 초음파센서를 이용한 절전형 디지털서보모터 드라이버 (An efficient Digital servo motor driver employing a ultrasonic sensor ) 아래에 보인 동영상은 디지털 서보모터를 가동하는 절전형 드라이버 보드의 동작에 관한 것이다. 이 드라이버의 입력신호는 본인이 개발한 초음파 응용보드의 출력신호를 기반으로 한다. 또한, 마이크로 프라세서를 사용하지 않는 비메모리 설계이다. 전원으로는 리튜이온 건전지 1개(Full 충전 : 4.2V)를 사용 중이다. The below video shows the operation of the efficient digital servo motor driver. It takes the input signal from the ultrasonic sensor board output which was developed recently by me. It is an analog circuit desi.. 더보기 자동휴지통 (an automatic trash can) 오래전 아마도 2000년대 초로 기억하는 데 대한민국에 급성호흡기 증후군이 유행했던 적이 있었다. 이 즈음에 휴지통 같은 오염원이 될 소지가 있는 물체를 만지는 행위들에 대한 경각심이 있던 시절이기도 했던 걸로 기억한다. 그래서인지 휴지통 뚜껑이 자동으로 여닫히는 기능을 가진 제품들도 제법 나왔던 걸로 기억한다. 그래서 간단하게 시중에서 파는 휴지통을 가져다가 개조를 해서 자동 휴지통을 만들어 보았었다. 센서로는 적외선 센서를 사용하여 구성하였다. 적외선 센서의 단점은 밝기에 매우 민감하다는 점인데, 이 자동 휴지통은 조도의 변화가 미미한 실내에서 사용하는 형태이므로 적외선 센서를 사용해도 크게 문제가 되지 않는다. 만일 주위 환경의 조도가 자주 변화하는 장소라고 하면 적외선 센서보다는 초음파 센서등을 .. 더보기 로봇축구 1 (Robot Soccer 1) 이전에 개발해 두었던 4종류의 RF 송수신 장치와 모터 제어 보드들을 활용하여 아래에 보이는 바와 같은 4종의 멤버로 구성된 로봇 축구팀을 구성하였다. Using four types of RF transceiving devices and motor control boards that were previously developed, A robot soccer team consisting of four types of members was formed as shown below. 로봇 축구 멤버들과 조정기들 다음은 각 멤버들의 동작여부를 점검하는 동영상이다. The following is a video to check the operation of each member. 동작 점검 영상 더보기 이전 1 다음
