초음파센서 썸네일형 리스트형 초음파센서 응용보드 - SR04를 이용한 드라이버 보드 (Ultrasonic sensor application board - driver board using SR04) 시중에 저가형 초음파 센서 보드 SR04가 판매되고 있다. 이 보드의 동작은 마이컴등을 활용하여 10uS정도의 trigger신호를 입력하고 에코 신호와의 간격을 측정하는 형태로서 대상체와의 거리를 측정하는 용도로 주로 사용된다. 그러나, 센서를 활용하는 대다수의 경우는 대상체와의 거리를 판단하는 용도로서 보다는 특정거리에 장애물이 존재하느냐 하는 유무를 중시한다고 할 수 있다. 따라서 여기에서 구성한 응용보드는 SR04 보드를 장착하고서 특정 영역 내에 장애물 유무를 판단하는 형식으로 출력을 발생하도록 하는 보드이다. 마이크로 프로세서가 아닌 아닐로그 회로로 구성한 비메모리 회로 설계로 구성하였으며 주요 특징은 아래와 같다. 1) 자체 트리거링 기능을 가지며 2) SR04 초음파 센서 보드.. 더보기 절전형 초음파센서를 이용한 절전형 디지털서보모터 드라이버 (An efficient Digital servo motor driver employing a ultrasonic sensor ) 아래에 보인 동영상은 디지털 서보모터를 가동하는 절전형 드라이버 보드의 동작에 관한 것이다. 이 드라이버의 입력신호는 본인이 개발한 초음파 응용보드의 출력신호를 기반으로 한다. 또한, 마이크로 프라세서를 사용하지 않는 비메모리 설계이다. 전원으로는 리튜이온 건전지 1개(Full 충전 : 4.2V)를 사용 중이다. The below video shows the operation of the efficient digital servo motor driver. It takes the input signal from the ultrasonic sensor board output which was developed recently by me. It is an analog circuit desi.. 더보기 이전 1 다음
