전자공학 썸네일형 리스트형 이족로봇 만들기 1 (Making a bipedal robot 1) 2000년대 초에 학생들 사이에 이족로봇 만들기가 유행했었던 적이 있었다. 그 당시 이족 로봇에 사용된 모터는 RS232 통신을 기반으로 위치제어를 하는 형태였다. 그래서 동아리 학생들에게 로봇을 제작해보도록 비싼 모터들을 사주었었다. 그러나 희망과는 달리 전혀 진척이 이루어지지 않아서 대학원생에게 해 보도록 권했었다. 그리고 기본적인 구성을 보여주기 위하여 본인이 샘플로 만드는 작업을 하였었다. 사용한 프로세서는 마이크로칩사의 PIC16F876A이다. 그 당시 인터넷에서 주로 많이 활용되어지고 있던 마이컴은 Atmega 였다. 아마도 핀수나 메모리가 충분히 커서 선호도가 높았던 걸로 기억한다. 그에 비해 PIC 마이컴을 이용하여 로봇을 제작한 자료는 거의 없는 실정이어서 창의적인 생각이 많이 필요했다... 더보기 모터의 회전 원리를 설명하는 simple motor 2 & 3 (Simple motor 2 & 3 describing the rotation principle of the motor) 앞서 코일 뭉치를 이용하여 모터의 회전 원리를 매우 간단하게 소개하였다. 이제 여기에서는 보다 제어적이면서, 스위칭 원리를 기반으로 하는 심플 모터를 소개하고자 한다. 여기에서 소개하는 방식은 브러시와 같은 기계장치로 인한 전류 흐름 전환(Commutating)이 이루어지는 형태가 아니라 센서 (여기에서는 Reed sensor를 사용함)를 활용한 스위칭 형식이다. 따라서 브러시에 의해 기계적인 commutation 방식을 가지는 DC motor 형태라기보다는 Hall sensor 감지에 의하여 스위칭을 가져가는 AC모터 구동용 인버터 원리에 가까운 개념이라고 할 수 있다. 이상의 그림에서 보듯이 4개의 같은 극을 가진 자석을 필름통에 90도 간격으로 배치하였다. 못에 15m가량의 에나멜 와이어를 감아서 .. 더보기 차량 후방 경보기 장치 요즘은 차량에 이런 후방경보기가 많이 설치되어 있지만 본인이 처음 만들 당시엔 거의 고급 기종에만 존대하였었다. 그래서 내 스스로 아이디어를 내서 만들어 본 것으로 이후 많은 제품들이 거의 본인이 생각한 바대로 동작하는 것들이어서 다소 놀랐었던 기억이 있다. 실제로 이러한 장치가 필요한 것은 운전의 베테랑들이 아닌 갓 초보를 단 운전자들일 거라는 생각에 싼 가격에 구현하고자 업그레이드 시켜보았다. 그러한 사람들은 저가로 활용할 수 있어야 하고 착탈식이 가능하여 굳이 자동차 범퍼를 비싼 걸로 교체하지 않아도 되도록 만들어야 하지 않을 까 생각했다. 오늘날에도 굳이 차량이 아니더라도 다양한 운송수단에 응용적용이 가능하지 않을 까 생각한다. 본인이 만들어 본 장치는 2가지의 색다른 기능을 가진다. 첫째는 시스.. 더보기 물고기 먹이주는 장치 2 (Fish Feeding Device 2) 구피의 경우와는 달리 금붕어는 먹이가 알갱이 형태여서 앞서 구피의 경우와는 다른 형태의 먹이 주는 장치를 생각해 볼 수 있다. 여기에서는 자그마한 바가지로 퍼서 주는 형태로 만들어 보았다. 이러한 구상을 쉽게 구현하기 위하여 과학상자에서 구할 수 부품을 이용하여 구성해 보았다. Unlike Goofy, goldfish have grainy food It is possible to configure a feeding device in a different form than the previous case of Goofy. Here, I made it in the form of scooping it out with a small gourd. To do this, we're going to use the pa.. 더보기 물고기 먹이주는 장치 1 (Fish Feeding Device 1) 제법 오래된 이야기로 우리 집 꼬맹이가 어린이이던 시절에 물고기를 키우고 싶다고 엄청 보채던 시절이 있었더랬다. 그래서 잘 관리하겠다는 다짐을 받고서 구피라는 물고기를 키우기 시작하였는데 우려는 늘 현실이 된다는 점이 우리의 일상인 지라 먹이 주는 것을 자주 까먹는 꼬맹이 때문에 먹이주는 일은 곧 어른들의 일이 되어 버린다. 특히 동물이나 식물을 키우게 되면 명절이나 중요한 일이 있을 때 며칠 간 집을 비우게 되는 상황이 간단치가 않다는 것을 겪어 본 모든 이들은 공감할 것이다. 그래서 부랴부랴 먹이 주는 장치를 급하게 만들었었다. 특히 구피라는 야네들 먹이는 좀 이상하게도 무슨 나뭇잎 같은 형태의 얇은 종이장 파편 같은 형태로 일명 플레이크형 먹이여서 쉽지가 않았다. 그래서 일단은 일주일 동안만 작동하.. 더보기 자동휴지통 (an automatic trash can) 오래전 아마도 2000년대 초로 기억하는 데 대한민국에 급성호흡기 증후군이 유행했던 적이 있었다. 이 즈음에 휴지통 같은 오염원이 될 소지가 있는 물체를 만지는 행위들에 대한 경각심이 있던 시절이기도 했던 걸로 기억한다. 그래서인지 휴지통 뚜껑이 자동으로 여닫히는 기능을 가진 제품들도 제법 나왔던 걸로 기억한다. 그래서 간단하게 시중에서 파는 휴지통을 가져다가 개조를 해서 자동 휴지통을 만들어 보았었다. 센서로는 적외선 센서를 사용하여 구성하였다. 적외선 센서의 단점은 밝기에 매우 민감하다는 점인데, 이 자동 휴지통은 조도의 변화가 미미한 실내에서 사용하는 형태이므로 적외선 센서를 사용해도 크게 문제가 되지 않는다. 만일 주위 환경의 조도가 자주 변화하는 장소라고 하면 적외선 센서보다는 초음파 센서등을 .. 더보기 로봇축구 1 (Robot Soccer 1) 이전에 개발해 두었던 4종류의 RF 송수신 장치와 모터 제어 보드들을 활용하여 아래에 보이는 바와 같은 4종의 멤버로 구성된 로봇 축구팀을 구성하였다. Using four types of RF transceiving devices and motor control boards that were previously developed, A robot soccer team consisting of four types of members was formed as shown below. 로봇 축구 멤버들과 조정기들 다음은 각 멤버들의 동작여부를 점검하는 동영상이다. The following is a video to check the operation of each member. 동작 점검 영상 더보기 소형 전원장치 (Mini power supply) 여러 장치를 개발하다 보면, 가변 가능 전압을 제공할 수 있는 전원장치가 필요하다. 그렇다고 실험실의 그 무거운 전원장치를 매번 가지고 다닐 수도 없는 노릇이다. 그래서 , 간단한 구조의 전원장치를 만들었다. 구성은 1개의 가변 전압단자( 1.2V ~ 19.9V 범위의 가변가능 ). 1개의 고정 전압단자( Fixed +5V) 그리고 LCD는 가변 전압 단자의 전압을 표시하도록 설계하였다. (8 pin 마이컴인 pic12F675를 이용하여 LCD 3핀 제어로 구성함) Whenever i try to develop multiple devices, i need a small portable power supply device. Instead of a heavy power supply in the .. 더보기 이전 1 2 다음
