마이컴 썸네일형 리스트형 수경재배 제어보드 설계 개발 (Hydroponics controller design) 아래는 최근 PCB 아트웍을 설계하고 PCB를 주문하여 받은 수직형 수경재배 제어보드의 PCB 베어보드와 완성된 형태이다. Below are the items I recently PCB designed and received. It is completed with the PCB bare board of the vertical hydroponics control board. Completed form of the control board for vertical hydroponics 그리고 수위센서와의 연결을 통해 전체적인 동작을 점검하는 중이다. And it is checking the overall operation through connection with the water level .. 더보기 밸런싱 로봇 (Balancing Robot) 다음은 2022년 하반기에 본 실험실이 설계 제작해 본 밸런싱 로봇이다. 이중 제어(double-loop control)를 설명하기에 적합한 듯하여 만들어 본 것이다. 대략 아래의 사양을 기반으로 구성하였다. 메인 프라세서(Main processor) : Dspic33FJ128MC804를 사용하여 자체 코딩함. - 이 프라세서는 Military spec. 급의 온도 스펙을 가진 것으로 제어 용도로 적합하다. 모터는 대략 1200RPM 급의 DC 모터를 사용함. 자이로 센서는 MPU6050을 사용함. 그리고 LOW battery 상태를 알려주도록 하기 위하여 LVI indication회로를 자체설계하여 장착함. The following are balancing robots designed and manuf.. 더보기 이전 1 다음
