회로설계 썸네일형 리스트형 로봇축구 2 (Robot soccer 2) 4 종류의 축구 멤버들을 만든 다음 옆집 연구실 사람들과 커피 내기 경기를 진행해 보았다. 우리측 연구실 멤버들은 사전에 나름 연습들을 하였다고 , 그래서 자신 있다고들 하였지만 실제 경기에 돌입하니 자신만만하던 우리 측 의도와는 다르게 유리하지만은 않은 경기가 되었다. 로봇 축구경기 시범 더보기 인체감지센서 설계 아파트 현관 상단에는 사람을 감지하면 저절로 전등이 켜지게 하는 장치가 있다. 이러한 장치는 PIR 동작센서라고 하는 인체 감지 센서를 주로 사용한다. 이는 사람의 몸에서 발생하는 파장(8um ~ 14um)에 해당하는 적외선 신호에 반응하기 때문에 사람의 움직임을 감지하는 데 있어서 최적의 센서라고 할 수 있다. 다음은 이 인체감지 센서를 운용하는 driver 회로를 설계 제작하여 테스트해 본 실험이다. 작동원리는 사람이 인식 순간에 전면의 LED에 불이 일정기간 들어오도록 하였다. 추후에 인체감지 센서를 활용할 일이 많을 것 같아서 드라이버 회로를 개발해 두기로 했다. 이상의 동작을 점검한 연후에 이제 PCB 설계를 하여 구성해 보았다. 다음은 인체감지 센서 구동장치를 테스트하는 동영상이다. 동작점검 .. 더보기 초음파센서 응용보드 - SR04를 이용한 드라이버 보드 (Ultrasonic sensor application board - driver board using SR04) 시중에 저가형 초음파 센서 보드 SR04가 판매되고 있다. 이 보드의 동작은 마이컴등을 활용하여 10uS정도의 trigger신호를 입력하고 에코 신호와의 간격을 측정하는 형태로서 대상체와의 거리를 측정하는 용도로 주로 사용된다. 그러나, 센서를 활용하는 대다수의 경우는 대상체와의 거리를 판단하는 용도로서 보다는 특정거리에 장애물이 존재하느냐 하는 유무를 중시한다고 할 수 있다. 따라서 여기에서 구성한 응용보드는 SR04 보드를 장착하고서 특정 영역 내에 장애물 유무를 판단하는 형식으로 출력을 발생하도록 하는 보드이다. 마이크로 프로세서가 아닌 아닐로그 회로로 구성한 비메모리 회로 설계로 구성하였으며 주요 특징은 아래와 같다. 1) 자체 트리거링 기능을 가지며 2) SR04 초음파 센서 보드.. 더보기 수경재배 제어보드 설계 개발 (Hydroponics controller design) 아래는 최근 PCB 아트웍을 설계하고 PCB를 주문하여 받은 수직형 수경재배 제어보드의 PCB 베어보드와 완성된 형태이다. Below are the items I recently PCB designed and received. It is completed with the PCB bare board of the vertical hydroponics control board. Completed form of the control board for vertical hydroponics 그리고 수위센서와의 연결을 통해 전체적인 동작을 점검하는 중이다. And it is checking the overall operation through connection with the water level .. 더보기 이전 1 다음
