Electronics 썸네일형 리스트형 모터의 회전원리를 설명하는 Simple motor 1 (Simple motor 1 describing the motor's rotation principle) 아래는 가장 단순한 형태의 모터의 회전하는 모습을 보인 사진이다. 위에서 보인 사진은 모터의 원리를 설명하는 가장 간단한 형태의 simple 모터이다. 이를 만들기 위해서는 아래에 보인 바와 같은 절차로 만들면 된다. 우선 2개의 같은 극을 가진 자석을 양면에 고정한다. 그런 연후에 에나멜 칠이 되어 있는 와이어를 한쪽 방향으로 여러 번 감아서 (15~30회) 최종으로 양쪽 선을 빼낸다. 와이어 양 끝단 중 하나는 완전히 에나멜을 제거하고, 다른 쪽은 180도정도만(절반정도) 에나멜을 벗겨낸다. 이 부분이 매우 중요한데 이러한 구조적인 특성이 DC모터의 브러시(Brush)가 하는 역할을 할 것이기 때문이다. 즉, 회전하는 동안 코일에 전류를 선택적으로 인가하는 역활을 하게 된다. 와이어 뭉치의 중심이 각.. 더보기 로봇축구 2 (Robot soccer 2) 4 종류의 축구 멤버들을 만든 다음 옆집 연구실 사람들과 커피 내기 경기를 진행해 보았다. 우리측 연구실 멤버들은 사전에 나름 연습들을 하였다고 , 그래서 자신 있다고들 하였지만 실제 경기에 돌입하니 자신만만하던 우리 측 의도와는 다르게 유리하지만은 않은 경기가 되었다. 로봇 축구경기 시범 더보기 로봇축구 1 (Robot Soccer 1) 이전에 개발해 두었던 4종류의 RF 송수신 장치와 모터 제어 보드들을 활용하여 아래에 보이는 바와 같은 4종의 멤버로 구성된 로봇 축구팀을 구성하였다. Using four types of RF transceiving devices and motor control boards that were previously developed, A robot soccer team consisting of four types of members was formed as shown below. 로봇 축구 멤버들과 조정기들 다음은 각 멤버들의 동작여부를 점검하는 동영상이다. The following is a video to check the operation of each member. 동작 점검 영상 더보기 수직형 수경재배 1 (Vertical hydroponics 1) 수직형 수경재배를 기존에는 페트병을 활용하였으나 투명 페트병을 활용하는 방법의 문제점은 양액이 햇볕에 노출되면 녹조가 많이 발생하여 식물의 성장을 매우 더디게 만든다는 점이다. 이러한 문제에 대한 해결책으로 아래와 같이 PVC 파이프를 이용하는 방식을 제작하여 재 구성하여 보았다. Previously, vertical hydroponic cultivation used plastic bottles, but The problem with using transparent plastic bottles is that if the nutrient solution is exposed to sunlight, a lot of green algae occurs, which slows down the gr.. 더보기 디지털 서보모터 테스터기 개발(Digital servo motor TESTER & DRONE motor TESTER) 다음은 디지털 서보모터 테스터와 드론 모터 테스터를 겸하는 보드이다. 이들 두 종류의 모터들은 기본적으로 PPM(Pulse Position Modulation) 신호를 바탕으로 동작한다. 근래 들어서 많은 다양한 모터들을 PPM신호를 이용하여 구동시키는 추세이므로 앞으로 유용하게 사용될 것으로 생각되어서 PPM신호 발생 테스터보드를 개발해 보았다. The board below works as the digital servo motor tester and drone motor tester. It is a board that doubles as a board. These two types of motors operate basically based on PPM (Pulse Posit.. 더보기 이전 1 다음
