picmicro 썸네일형 리스트형 밸런싱 로봇 (Balancing Robot) 다음은 2022년 하반기에 본 실험실이 설계 제작해 본 밸런싱 로봇이다. 이중 제어(double-loop control)를 설명하기에 적합한 듯하여 만들어 본 것이다. 대략 아래의 사양을 기반으로 구성하였다. 메인 프라세서(Main processor) : Dspic33FJ128MC804를 사용하여 자체 코딩함. - 이 프라세서는 Military spec. 급의 온도 스펙을 가진 것으로 제어 용도로 적합하다. 모터는 대략 1200RPM 급의 DC 모터를 사용함. 자이로 센서는 MPU6050을 사용함. 그리고 LOW battery 상태를 알려주도록 하기 위하여 LVI indication회로를 자체설계하여 장착함. The following are balancing robots designed and manuf.. 더보기 이전 1 다음
