아래에 보인 동영상은
디지털 서보모터를 가동하는 절전형 드라이버 보드의 동작에 관한 것이다.
이 드라이버의 입력신호는 본인이 개발한 초음파 응용보드의 출력신호를
기반으로 한다.
또한, 마이크로 프라세서를 사용하지 않는 비메모리 설계이다.
전원으로는 리튜이온 건전지 1개(Full 충전 : 4.2V)를 사용 중이다.
The below video shows the operation of the efficient digital servo motor driver.
It takes the input signal from the ultrasonic sensor board output which was developed recently by me.
It is an analog circuit design that does not use a microprocessor.
As a power source, one Lithium-Ion battery (full charge: 4.2V) is employed.
동작은 센서가 감지되는 순간 디지털 서보모터를 작동시키고
이 작동 위치에 머무는 시간을 설계할 수 있도록 구성한다.
이처럼 센서에 반응하는 드라이버 회로는 매우 다양한 응용분야를 가지므로 유용하다.
그리고 모터 쪽에 전원을 항상 연결하는 경우에는 전력소모가 크기 때문에
배터리를 사용하는 장치에서는 운영비용이 많이 들어가는 문제를 초래할 수 있다.
이러한 문제를 방지하기 위해서는 센서가 감지되는 순간에만 모터 측 전원을 허용하고
모터의 동작 역할이 다 끝난 다음에는 모터의 전원을 차단함으로써 전력소모를 최소화하는 것이
전반적인 효율적 시스템 운영이랄 수 있다.
초음파 센서를 사용하면 주변 환경의 조도변화에 영향을 받지 않게 되므로
보다 안정적인 운영이 가능해진다.
정상적인 설계가 이루어지면 아래에 보인 바와 같은 동작을 하게 된다.
이처럼 동작 점검이 끝이 나면 PCB 아트웍 작업을 수행하고 주문을 해서 PCB 기판을 받는다.
그리고 최종적인 동작을 아래와 같이 점검한다.
실질적으로는 브레드보드(Breadboard)상에서 채택한 소자 값과
PCB를 구성할 때 적용되는 소자값들 사이에 다소의 차이가 발생할 수이다.
이는 이들 회로들 간에 부하효과(loading effect)가 차이가 날 수 있기 때문이다.
따라서 이를 감안하여 PCB기판에 부품을 실장 할 때
동작을 기반으로 제대로 점검하면서 최종적인 소자값을 결정해야 한다.
And check the final operation as follows.
In practice, the device value on PCB and the device value onbreadboard might be somewhat different.
This is maybe from the fact that the loading effect between these circuits would not be coincident.
Therefore, taking this into account, it is necessary to complete the final version
while properly inspecting the parts
when mounting them on the PCB substrate.
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