시중에 저가형 초음파 센서 보드 SR04가 판매되고 있다.
이 보드의 동작은 마이컴등을 활용하여 10uS정도의 trigger신호를 입력하고
에코 신호와의 간격을 측정하는 형태로서 대상체와의 거리를 측정하는
용도로 주로 사용된다.
그러나, 센서를 활용하는 대다수의 경우는 대상체와의 거리를 판단하는 용도로서 보다는
특정거리에 장애물이 존재하느냐 하는 유무를 중시한다고 할 수 있다.
따라서 여기에서 구성한 응용보드는 SR04 보드를 장착하고서
특정 영역 내에 장애물 유무를 판단하는 형식으로 출력을 발생하도록 하는 보드이다.
마이크로 프로세서가 아닌 아닐로그 회로로 구성한 비메모리 회로 설계로 구성하였으며
주요 특징은 아래와 같다.
1) 자체 트리거링 기능을 가지며
2) SR04 초음파 센서 보드의 감지 거리를 조정할 수 있는 자체 기능 탑재
3) 감지여부를 출력단자로 표시할 뿐만 아니라 LED 혹은 부저로 쉽게 표현 가능하도록 함
4) 출력단자의 신호는 감지 범위 안에 물체가 감지되면 출력이 High가 되는 형태로 작동한다.
A low-cost ultrasonic sensor board SR04 is sold on the market.
This board operates by inputting a trigger signal of about 10uS using a microcomputer, etc.
As a form of measuring the width of the echo signal, the distance to the object can be measured.
However, rather than using the degree of distance, whether or not the object is detected is determined.
Most systems are considered important. The drive board created here is entirely composed of analog circuits.
1) Has self-triggering function
2) Ability to adjust the detection distance of the SR04 ultrasonic sensor board
3) Detection can be easily confirmed with LED or buzzer.
4) When an object is detected within the detection range, the output becomes high.
아래에 보인 그림이 설계한 보드를 PCB로 제작하여
SR04 보드와 결합한 초음파 응용보드이다.
The board designed as shown in the picture below was manufactured using a PCB.
This is an ultrasonic application board combined with the SR04 board.
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