리튬이온 건전지 1개로 작동하는 라인트레이서 (Line tracer that runs on one lithium-ion battery)

다음은 한 개의 리튬이온 건전지로 동작하는 라인트레이서이다.

​저전력으로 동작하도록 하기 위하여 트랜지스터 위주로 아날로그 회로설계를 하였다.

 

따라서 3.7V짜리 리튬이온 전지 하나로 작동하거나, NI-MH 1.2V짜리 충전 건전지 2개

즉, 2.4V로도 동작이 가능한 형태가 된다.

 

 

 

​Next is a line tracer that runs on a single lithium-ion battery.

 

In order to operate at low power, an analog circuit was designed mainly employing transistors.

​

미니 라인트레이서

 

 

라인 트레이서 동작영상

 

 

보다 빠른 모터를 사용하여 가동한 경우에는 아래와 같은 다이내믹한 움직임을 보인다.

또한 자석을 이용하여 '멈춤' 기능이 가능하도록 추가기능을 부여 하였다.

 

이를 잘 활용하면 신호등에서의 정지등 다양한 도시를 구성할 때 유용할 것이다.

 

If  employing a faster motor, the following dynamic movements can be available.

In addition, additional functions were given to enable the 'stop' function using magnets.

If used well, it will be useful when constructing various cities such as stopping at traffic lights.