응용회로설계 썸네일형 리스트형 초음파센서 응용보드 - SR04를 이용한 드라이버 보드 (Ultrasonic sensor application board - driver board using SR04) 시중에 저가형 초음파 센서 보드 SR04가 판매되고 있다. 이 보드의 동작은 마이컴등을 활용하여 10uS정도의 trigger신호를 입력하고 에코 신호와의 간격을 측정하는 형태로서 대상체와의 거리를 측정하는 용도로 주로 사용된다. 그러나, 센서를 활용하는 대다수의 경우는 대상체와의 거리를 판단하는 용도로서 보다는 특정거리에 장애물이 존재하느냐 하는 유무를 중시한다고 할 수 있다. 따라서 여기에서 구성한 응용보드는 SR04 보드를 장착하고서 특정 영역 내에 장애물 유무를 판단하는 형식으로 출력을 발생하도록 하는 보드이다. 마이크로 프로세서가 아닌 아닐로그 회로로 구성한 비메모리 회로 설계로 구성하였으며 주요 특징은 아래와 같다. 1) 자체 트리거링 기능을 가지며 2) SR04 초음파 센서 보드.. 더보기 이전 1 다음