디지털 서보모터 테스터기 개발(Digital servo motor TESTER & DRONE motor TESTER)

다음은 디지털 서보모터 테스터와 드론 모터 테스터를 겸하는 보드이다.

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이들 두 종류의 모터들은 기본적으로

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PPM(Pulse Position Modulation) 신호를 바탕으로 동작한다.

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근래 들어서 많은 다양한 모터들을 PPM신호를 이용하여

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구동시키는 추세이므로 앞으로 유용하게 사용될 것으로 생각되어서

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PPM신호 발생 테스터보드를 개발해 보았다.

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The board below works as the digital servo motor tester and drone motor tester. It is a board that doubles as a board.

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These two types of motors operate basically based on PPM (Pulse Position Modulation) signals.

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In recent years, many different motors have been developed using PPM signals.

 

I think it will be useful in the future as it is a trend that is being driven.

 

We developed a PPM signal generation tester board.

 

PPM signal generation board

 

드론모터의 경우 대부분이 AC모터 인 BLDC 모터를 사용한다. 이 BLDC모터를 구동하기 위해서는 ESC(Electronic speed controller) 사용해야 한다.

 

그리고 이러한 ESC 장치는 입력신호로 PPM 신호를 받아들인다.

 

잘 알다시피 PPM 신호는 대략 20mS의 주기에 On-time 범위가 1mS ~ 2mS에 해당한다.

 

아래의 동영상은

 

본 드라이버 보드가 제공하는 PPM 출력 신호를 이용하여 드론 모터를 테스트 내용이다. 

 

Most drone motors use BLDC motors, which are AC motors.

 

Electronic speed controllers (ESCs) must be used to drive this BLDC motor.

 

And these ESC devices accept PPM signals as input signals.

As you may well know, the PPM signal has an on-time range of 1 mS to 2 mS in a period of approximately 20 mS.

The video below is

This is the test content of the drone motor using the PPM output signal provided by this driver board.

 

 

Drone motor test

아래의 동영상은

 

디지털 서보모터를 테스트하는 내용이다.

 

이 디지털 서보모터 역시 ppm 신호를 기반으로 동작하므로  본 드라이버 보드로 테스트가 가능하다.

 

The video below is

It is about testing a digital servo motor.

Since this digital servo motor also operates based on the ppm signal, it can be tested with this driver board.

 

Digital servo motor test

 

 

위의 드라이버 보드를 아래에 보인 바와 같이 PCB 설계하였다.

 

The above driver board was designed as a PCB as shown below.

 

PCB 설계

 

 

 

설계 제작한 PPM 생성 드라이버 보드

 

 

동작 점검