시스템 설계 썸네일형 리스트형 자동휴지통 (an automatic trash can) 오래전 아마도 2000년대 초로 기억하는 데 대한민국에 급성호흡기 증후군이 유행했던 적이 있었다. 이 즈음에 휴지통 같은 오염원이 될 소지가 있는 물체를 만지는 행위들에 대한 경각심이 있던 시절이기도 했던 걸로 기억한다. 그래서인지 휴지통 뚜껑이 자동으로 여닫히는 기능을 가진 제품들도 제법 나왔던 걸로 기억한다. 그래서 간단하게 시중에서 파는 휴지통을 가져다가 개조를 해서 자동 휴지통을 만들어 보았었다. 센서로는 적외선 센서를 사용하여 구성하였다. 적외선 센서의 단점은 밝기에 매우 민감하다는 점인데, 이 자동 휴지통은 조도의 변화가 미미한 실내에서 사용하는 형태이므로 적외선 센서를 사용해도 크게 문제가 되지 않는다. 만일 주위 환경의 조도가 자주 변화하는 장소라고 하면 적외선 센서보다는 초음파 센서등을 .. 더보기 로봇축구 1 (Robot Soccer 1) 이전에 개발해 두었던 4종류의 RF 송수신 장치와 모터 제어 보드들을 활용하여 아래에 보이는 바와 같은 4종의 멤버로 구성된 로봇 축구팀을 구성하였다. Using four types of RF transceiving devices and motor control boards that were previously developed, A robot soccer team consisting of four types of members was formed as shown below. 로봇 축구 멤버들과 조정기들 다음은 각 멤버들의 동작여부를 점검하는 동영상이다. The following is a video to check the operation of each member. 동작 점검 영상 더보기 리튬이온 건전지 1개로 작동하는 라인트레이서 (Line tracer that runs on one lithium-ion battery) 다음은 한 개의 리튬이온 건전지로 동작하는 라인트레이서이다. 저전력으로 동작하도록 하기 위하여 트랜지스터 위주로 아날로그 회로설계를 하였다. 따라서 3.7V짜리 리튬이온 전지 하나로 작동하거나, NI-MH 1.2V짜리 충전 건전지 2개 즉, 2.4V로도 동작이 가능한 형태가 된다. Next is a line tracer that runs on a single lithium-ion battery. In order to operate at low power, an analog circuit was designed mainly employing transistors. 라인 트레이서 동작영상 보다 빠른 모터를 사용하여 가동한 경우에는 아래와 같은 다이내믹한 움직임을 보인다. 또한 자석을 이용하여 '멈춤'.. 더보기 소형 전원장치 (Mini power supply) 여러 장치를 개발하다 보면, 가변 가능 전압을 제공할 수 있는 전원장치가 필요하다. 그렇다고 실험실의 그 무거운 전원장치를 매번 가지고 다닐 수도 없는 노릇이다. 그래서 , 간단한 구조의 전원장치를 만들었다. 구성은 1개의 가변 전압단자( 1.2V ~ 19.9V 범위의 가변가능 ). 1개의 고정 전압단자( Fixed +5V) 그리고 LCD는 가변 전압 단자의 전압을 표시하도록 설계하였다. (8 pin 마이컴인 pic12F675를 이용하여 LCD 3핀 제어로 구성함) Whenever i try to develop multiple devices, i need a small portable power supply device. Instead of a heavy power supply in the .. 더보기 수경재배 제어보드 설계 개발 (Hydroponics controller design) 아래는 최근 PCB 아트웍을 설계하고 PCB를 주문하여 받은 수직형 수경재배 제어보드의 PCB 베어보드와 완성된 형태이다. Below are the items I recently PCB designed and received. It is completed with the PCB bare board of the vertical hydroponics control board. Completed form of the control board for vertical hydroponics 그리고 수위센서와의 연결을 통해 전체적인 동작을 점검하는 중이다. And it is checking the overall operation through connection with the water level .. 더보기 수직형 수경재배 1 (Vertical hydroponics 1) 수직형 수경재배를 기존에는 페트병을 활용하였으나 투명 페트병을 활용하는 방법의 문제점은 양액이 햇볕에 노출되면 녹조가 많이 발생하여 식물의 성장을 매우 더디게 만든다는 점이다. 이러한 문제에 대한 해결책으로 아래와 같이 PVC 파이프를 이용하는 방식을 제작하여 재 구성하여 보았다. Previously, vertical hydroponic cultivation used plastic bottles, but The problem with using transparent plastic bottles is that if the nutrient solution is exposed to sunlight, a lot of green algae occurs, which slows down the gr.. 더보기 디지털 서보모터 테스터기 개발(Digital servo motor TESTER & DRONE motor TESTER) 다음은 디지털 서보모터 테스터와 드론 모터 테스터를 겸하는 보드이다. 이들 두 종류의 모터들은 기본적으로 PPM(Pulse Position Modulation) 신호를 바탕으로 동작한다. 근래 들어서 많은 다양한 모터들을 PPM신호를 이용하여 구동시키는 추세이므로 앞으로 유용하게 사용될 것으로 생각되어서 PPM신호 발생 테스터보드를 개발해 보았다. The board below works as the digital servo motor tester and drone motor tester. It is a board that doubles as a board. These two types of motors operate basically based on PPM (Pulse Posit.. 더보기 이전 1 2 다음
