전체 글 썸네일형 리스트형 물고기 먹이주는 장치 2 (Fish Feeding Device 2) 구피의 경우와는 달리 금붕어는 먹이가 알갱이 형태여서 앞서 구피의 경우와는 다른 형태의 먹이 주는 장치를 생각해 볼 수 있다. 여기에서는 자그마한 바가지로 퍼서 주는 형태로 만들어 보았다. 이러한 구상을 쉽게 구현하기 위하여 과학상자에서 구할 수 부품을 이용하여 구성해 보았다. Unlike Goofy, goldfish have grainy food It is possible to configure a feeding device in a different form than the previous case of Goofy. Here, I made it in the form of scooping it out with a small gourd. To do this, we're going to use the pa.. 더보기 로봇축구 2 (Robot soccer 2) 4 종류의 축구 멤버들을 만든 다음 옆집 연구실 사람들과 커피 내기 경기를 진행해 보았다. 우리측 연구실 멤버들은 사전에 나름 연습들을 하였다고 , 그래서 자신 있다고들 하였지만 실제 경기에 돌입하니 자신만만하던 우리 측 의도와는 다르게 유리하지만은 않은 경기가 되었다. 로봇 축구경기 시범 더보기 물고기 먹이주는 장치 1 (Fish Feeding Device 1) 제법 오래된 이야기로 우리 집 꼬맹이가 어린이이던 시절에 물고기를 키우고 싶다고 엄청 보채던 시절이 있었더랬다. 그래서 잘 관리하겠다는 다짐을 받고서 구피라는 물고기를 키우기 시작하였는데 우려는 늘 현실이 된다는 점이 우리의 일상인 지라 먹이 주는 것을 자주 까먹는 꼬맹이 때문에 먹이주는 일은 곧 어른들의 일이 되어 버린다. 특히 동물이나 식물을 키우게 되면 명절이나 중요한 일이 있을 때 며칠 간 집을 비우게 되는 상황이 간단치가 않다는 것을 겪어 본 모든 이들은 공감할 것이다. 그래서 부랴부랴 먹이 주는 장치를 급하게 만들었었다. 특히 구피라는 야네들 먹이는 좀 이상하게도 무슨 나뭇잎 같은 형태의 얇은 종이장 파편 같은 형태로 일명 플레이크형 먹이여서 쉽지가 않았다. 그래서 일단은 일주일 동안만 작동하.. 더보기 인체감지센서 설계 아파트 현관 상단에는 사람을 감지하면 저절로 전등이 켜지게 하는 장치가 있다. 이러한 장치는 PIR 동작센서라고 하는 인체 감지 센서를 주로 사용한다. 이는 사람의 몸에서 발생하는 파장(8um ~ 14um)에 해당하는 적외선 신호에 반응하기 때문에 사람의 움직임을 감지하는 데 있어서 최적의 센서라고 할 수 있다. 다음은 이 인체감지 센서를 운용하는 driver 회로를 설계 제작하여 테스트해 본 실험이다. 작동원리는 사람이 인식 순간에 전면의 LED에 불이 일정기간 들어오도록 하였다. 추후에 인체감지 센서를 활용할 일이 많을 것 같아서 드라이버 회로를 개발해 두기로 했다. 이상의 동작을 점검한 연후에 이제 PCB 설계를 하여 구성해 보았다. 다음은 인체감지 센서 구동장치를 테스트하는 동영상이다. 동작점검 .. 더보기 초음파센서 응용보드 - SR04를 이용한 드라이버 보드 (Ultrasonic sensor application board - driver board using SR04) 시중에 저가형 초음파 센서 보드 SR04가 판매되고 있다. 이 보드의 동작은 마이컴등을 활용하여 10uS정도의 trigger신호를 입력하고 에코 신호와의 간격을 측정하는 형태로서 대상체와의 거리를 측정하는 용도로 주로 사용된다. 그러나, 센서를 활용하는 대다수의 경우는 대상체와의 거리를 판단하는 용도로서 보다는 특정거리에 장애물이 존재하느냐 하는 유무를 중시한다고 할 수 있다. 따라서 여기에서 구성한 응용보드는 SR04 보드를 장착하고서 특정 영역 내에 장애물 유무를 판단하는 형식으로 출력을 발생하도록 하는 보드이다. 마이크로 프로세서가 아닌 아닐로그 회로로 구성한 비메모리 회로 설계로 구성하였으며 주요 특징은 아래와 같다. 1) 자체 트리거링 기능을 가지며 2) SR04 초음파 센서 보드.. 더보기 절전형 초음파센서를 이용한 절전형 디지털서보모터 드라이버 (An efficient Digital servo motor driver employing a ultrasonic sensor ) 아래에 보인 동영상은 디지털 서보모터를 가동하는 절전형 드라이버 보드의 동작에 관한 것이다. 이 드라이버의 입력신호는 본인이 개발한 초음파 응용보드의 출력신호를 기반으로 한다. 또한, 마이크로 프라세서를 사용하지 않는 비메모리 설계이다. 전원으로는 리튜이온 건전지 1개(Full 충전 : 4.2V)를 사용 중이다. The below video shows the operation of the efficient digital servo motor driver. It takes the input signal from the ultrasonic sensor board output which was developed recently by me. It is an analog circuit desi.. 더보기 자동휴지통 (an automatic trash can) 오래전 아마도 2000년대 초로 기억하는 데 대한민국에 급성호흡기 증후군이 유행했던 적이 있었다. 이 즈음에 휴지통 같은 오염원이 될 소지가 있는 물체를 만지는 행위들에 대한 경각심이 있던 시절이기도 했던 걸로 기억한다. 그래서인지 휴지통 뚜껑이 자동으로 여닫히는 기능을 가진 제품들도 제법 나왔던 걸로 기억한다. 그래서 간단하게 시중에서 파는 휴지통을 가져다가 개조를 해서 자동 휴지통을 만들어 보았었다. 센서로는 적외선 센서를 사용하여 구성하였다. 적외선 센서의 단점은 밝기에 매우 민감하다는 점인데, 이 자동 휴지통은 조도의 변화가 미미한 실내에서 사용하는 형태이므로 적외선 센서를 사용해도 크게 문제가 되지 않는다. 만일 주위 환경의 조도가 자주 변화하는 장소라고 하면 적외선 센서보다는 초음파 센서등을 .. 더보기 로봇축구 1 (Robot Soccer 1) 이전에 개발해 두었던 4종류의 RF 송수신 장치와 모터 제어 보드들을 활용하여 아래에 보이는 바와 같은 4종의 멤버로 구성된 로봇 축구팀을 구성하였다. Using four types of RF transceiving devices and motor control boards that were previously developed, A robot soccer team consisting of four types of members was formed as shown below. 로봇 축구 멤버들과 조정기들 다음은 각 멤버들의 동작여부를 점검하는 동영상이다. The following is a video to check the operation of each member. 동작 점검 영상 더보기 이전 1 2 3 다음
