전체 글 썸네일형 리스트형 리튬이온 건전지 1개로 작동하는 라인트레이서 (Line tracer that runs on one lithium-ion battery) 다음은 한 개의 리튬이온 건전지로 동작하는 라인트레이서이다. 저전력으로 동작하도록 하기 위하여 트랜지스터 위주로 아날로그 회로설계를 하였다. 따라서 3.7V짜리 리튬이온 전지 하나로 작동하거나, NI-MH 1.2V짜리 충전 건전지 2개 즉, 2.4V로도 동작이 가능한 형태가 된다. Next is a line tracer that runs on a single lithium-ion battery. In order to operate at low power, an analog circuit was designed mainly employing transistors. 라인 트레이서 동작영상 보다 빠른 모터를 사용하여 가동한 경우에는 아래와 같은 다이내믹한 움직임을 보인다. 또한 자석을 이용하여 '멈춤'.. 더보기 소형 전원장치 (Mini power supply) 여러 장치를 개발하다 보면, 가변 가능 전압을 제공할 수 있는 전원장치가 필요하다. 그렇다고 실험실의 그 무거운 전원장치를 매번 가지고 다닐 수도 없는 노릇이다. 그래서 , 간단한 구조의 전원장치를 만들었다. 구성은 1개의 가변 전압단자( 1.2V ~ 19.9V 범위의 가변가능 ). 1개의 고정 전압단자( Fixed +5V) 그리고 LCD는 가변 전압 단자의 전압을 표시하도록 설계하였다. (8 pin 마이컴인 pic12F675를 이용하여 LCD 3핀 제어로 구성함) Whenever i try to develop multiple devices, i need a small portable power supply device. Instead of a heavy power supply in the .. 더보기 수경재배 제어보드 설계 개발 (Hydroponics controller design) 아래는 최근 PCB 아트웍을 설계하고 PCB를 주문하여 받은 수직형 수경재배 제어보드의 PCB 베어보드와 완성된 형태이다. Below are the items I recently PCB designed and received. It is completed with the PCB bare board of the vertical hydroponics control board. Completed form of the control board for vertical hydroponics 그리고 수위센서와의 연결을 통해 전체적인 동작을 점검하는 중이다. And it is checking the overall operation through connection with the water level .. 더보기 수직형 수경재배 1 (Vertical hydroponics 1) 수직형 수경재배를 기존에는 페트병을 활용하였으나 투명 페트병을 활용하는 방법의 문제점은 양액이 햇볕에 노출되면 녹조가 많이 발생하여 식물의 성장을 매우 더디게 만든다는 점이다. 이러한 문제에 대한 해결책으로 아래와 같이 PVC 파이프를 이용하는 방식을 제작하여 재 구성하여 보았다. Previously, vertical hydroponic cultivation used plastic bottles, but The problem with using transparent plastic bottles is that if the nutrient solution is exposed to sunlight, a lot of green algae occurs, which slows down the gr.. 더보기 디지털 서보모터 테스터기 개발(Digital servo motor TESTER & DRONE motor TESTER) 다음은 디지털 서보모터 테스터와 드론 모터 테스터를 겸하는 보드이다. 이들 두 종류의 모터들은 기본적으로 PPM(Pulse Position Modulation) 신호를 바탕으로 동작한다. 근래 들어서 많은 다양한 모터들을 PPM신호를 이용하여 구동시키는 추세이므로 앞으로 유용하게 사용될 것으로 생각되어서 PPM신호 발생 테스터보드를 개발해 보았다. The board below works as the digital servo motor tester and drone motor tester. It is a board that doubles as a board. These two types of motors operate basically based on PPM (Pulse Posit.. 더보기 밸런싱 로봇 (Balancing Robot) 다음은 2022년 하반기에 본 실험실이 설계 제작해 본 밸런싱 로봇이다. 이중 제어(double-loop control)를 설명하기에 적합한 듯하여 만들어 본 것이다. 대략 아래의 사양을 기반으로 구성하였다. 메인 프라세서(Main processor) : Dspic33FJ128MC804를 사용하여 자체 코딩함. - 이 프라세서는 Military spec. 급의 온도 스펙을 가진 것으로 제어 용도로 적합하다. 모터는 대략 1200RPM 급의 DC 모터를 사용함. 자이로 센서는 MPU6050을 사용함. 그리고 LOW battery 상태를 알려주도록 하기 위하여 LVI indication회로를 자체설계하여 장착함. The following are balancing robots designed and manuf.. 더보기 이전 1 2 3 다음
